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Ye Chen

CVPR 2026ICRA 2026IROS 2026多模态数据与预训练可解释性代码
新星分新星
72
一作贡献30
核心/参与21
方向广度14
合作网络6
1 一作 · 3 篇 · CVPR 2026 / ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

3
一作IROS 2026Poster· Perception and Learning for Robust Manipulation

Global-Local Unified Encoding for Steering Visual Attention in Robotic Manipulation

Ye Chen · Zichen Zhou · Jianyu Dou · Qi Shao · Te Cui · Lin Zhao · Yi Yang · Yufeng Yue

可解释性多模态代码Perception-Action CouplingDeep Learning in Grasping and ManipulationOpenReview

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