paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
GN

Guochen Ning

ICRA 2026×2IROS 2026×2多模态社会与人本效率与系统对齐与偏好强化学习与后训练
新星分资深
26
一作贡献0
核心/参与13
方向广度13
合作网络6
0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

4
作者位次 #7/7IROS 2026Poster· Aligning Perception for Image-Guided Surgery

From Gaze to Action: A Hands-Free Robotic Ultrasound System Via Gaze-Embodied Perception

Taiyu Han · Jiayuan Liu · Hanying Liang · Yiguang Yang · Yan Kang · Hongen Liao · Guochen Ning

多模态对齐与偏好社会与人本Medical Robots and SystemsAI-Enabled RoboticsComputer Vision for Medical RoboticsOpenReview
作者位次 #4/4IROS 2026Poster· Making Visual SLAM Robust to Real-World Conditions

HSD-MM: Hierarchical Shallow-Deep Multimodal Policy for Autonomous Bronchoscope Navigation and Control

Zhiwei Zhang · Yiguang Yang · Hongen Liao · Guochen Ning

多模态强化学习与后训练社会与人本Medical Robots and SystemsReinforcement LearningAI-Based MethodsOpenReview

常见合作者