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Shuo Sha

ICRA 2026×2效率与系统评测与基准社会与人本

新星分新星

69

一作贡献40

核心/参与16

方向广度6

合作网络3

1 一作 · 2 篇 · ICRA 2026

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2026 顶会论文

2

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

TAG-K: Tail-Averaged Greedy Kaczmarz for Computationally Efficient and Performant Online Inertial Parameter Estimation

Shuo Sha · Anupam Bhakta · Zhenyuan Jiang · Kevin Qiu · Ishaan Mahajan · Gabriel Bravo-Palacios · Brian Plancher

效率与系统OpenReview

作者位次 #2/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions

Kaifeng Zhang · Shuo Sha · Hanxiao Jiang · Matthew Loper · Hyunjong Song · Guangyan Cai · Zhuo Xu · Xiaochen Hu · Changxi Zheng · Yunzhu Li

评测与基准社会与人本OpenReview

常见合作者

ABAnupam Bhakta ZJZhenyuan Jiang KQKevin Qiu IMIshaan Mahajan GBGabriel Bravo-Palacios BPBrian Plancher KZKaifeng Zhang HJHanxiao Jiang MLMatthew Loper HSHyunjong Song GCGuangyan Cai ZXZhuo Xu