Sivakumar Rathinam

IROS 2026×3ICRA 2026推理安全评测与基准检索与知识

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作者位次 #5/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

作者位次 #4/5IROS 2026Oral· Localizing Multi-Robot Teams Without Central Control

安全评测与基准Multi-Robot SystemsLocalizationOpenReview

作者位次 #2/6IROS 2026Oral· Optimization for Multi-Robot Task Allocation and Routing

推理Planning, Scheduling and CoordinationMotion and Path PlanningLogisticsOpenReview

作者位次 #4/5IROS 2026Poster· New Algorithms for Robot Motion Planning

推理检索与知识Motion and Path PlanningOpenReview