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Kehua Sheng

AAAI 2026ICLR 2026ICRA 2026多模态可解释性强化学习与后训练

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UniSplat: Unified Spatio-Temporal Fusion via 3D Latent Scaffolds for Dynamic Driving Scene Reconstruction

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多模态OpenReview

作者位次 #6/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Unveiling the Surprising Efficacy of Navigation Understanding in End-to-End Autonomous Driving

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作者位次 #3/5AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

Semore: VLM-guided Enhanced Semantic Motion Representations for Visual Reinforcement Learning

Wentao Wang · Chunyang Liu · Kehua Sheng · Bo Zhang · Yan Wang

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