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Vaishakh Patil

IROS 2026×2CVPR 2026多模态可解释性检索与知识

新星分贡献者

46

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核心/参与22

方向广度9

合作网络3

0 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / CVPR 2026

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2026 顶会论文

3

作者位次 #2/6CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

MOSAIC-GS: Monocular Scene Reconstruction via Advanced Initialization for Complex Dynamic Environments

Svitlana Morkva · Vaishakh Patil · Alessio Tonioni · Michael Oechsle · Maximum Wilder-Smith · Marco Hutter

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #8/9IROS 2026Poster· Modern Learning Methods for Robotic Touch

TactSpace: Learning a Physics-Enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-To-Real Transfer

Arunim Joarder · Arjun Bhardwaj · René Zurbrügg · Mayank Mittal · Florin Püntener · Sira Bielefeldt · Cosmin Roman · Vaishakh Patil · Marco Hutter

可解释性Force and Tactile SensingRepresentation LearningOpenReview

作者位次 #3/7IROS 2026Poster· Scaling SLAM Systems for the Real World

DiskChunGS: Large-Scale 3D Gaussian SLAM through Chunk-Based Memory Management

Casimir Feldmann · Maximum Wilder-Smith · Vaishakh Patil · Michael Oechsle · Michael Niemeyer · Keisuke Tateno · Marco Hutter

检索与知识MappingSLAMOpenReview

常见合作者

MHMarco Hutter×3 MOMichael Oechsle×2 MWMaximum Wilder-Smith×2 SMSvitlana Morkva ATAlessio Tonioni AJArunim Joarder ABArjun Bhardwaj RZRené Zurbrügg MMMayank Mittal FPFlorin Püntener SBSira Bielefeldt CRCosmin Roman