paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
YH

Yewei Huang

IROS 2026×3ICRA 2026可解释性推理多模态
新星分贡献者
66
一作贡献0
核心/参与38
方向广度9
合作网络12
0 一作 · 4 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

4
作者位次 #3/5IROS 2026Poster· Sensing and Calibration in Marine Environments

Active Tracking of Marine Pollution Sources: An Uncertainty-Aware Categorical Bayesian Framework for Unmanned Surface Vehicles

Song Ma · Yanchao Wang · Yewei Huang · Richard Bucknall · Yuanchang Liu

推理Marine RoboticsEnvironment Monitoring and ManagementMotion and Path PlanningOpenReview

常见合作者

ALAlberto Quattrini Li×3CBChinmay Burgul×2MCMichalis Chatzispyrou×2MXMarios Xanthidis×2IRIoannis M. RekleitisYJYitao JiangWCWeizhi CaoMJMingi JeongLZLuyang ZhaoMCMuhao ChenDBDevin BalkcomSMSong Ma