Yitao Jiang

IROS 2026×2可解释性多模态数据与预训练

新星分新星

一作贡献30

核心/参与5

方向广度6

合作网络6

1 一作 · 2 篇 · IROS 2026

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一作IROS 2026Poster· Controlling Marine Vehicles

可解释性Marine RoboticsMechanism DesignMotion ControlOpenReview

作者位次 #7/11IROS 2026Poster· Tools and Data for Underwater Robot Autonomy

多模态数据与预训练Marine RoboticsData Sets for Robotic VisionObject Detection, Segmentation and CategorizationOpenReview