一作IROS 2026Poster· Aerial Manipulators for Contact-Rich Interaction
QuadHand: A Compact Quadrotor Aerial Manipulator with MRC-SDF-Based Whole-Body Motion Planning
Rui Jin · RUIYANG LIU · Xinhang Xu · Haotian Jin · Yi Wang · Yizhuo Yang · Lihua Xie
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