作者位次 #5/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
Johannes A. Gaus · Loris Schneider · Yitian Shi · Jongseok Lee · Rania Rayyes · Rudolph Triebel
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Johannes A. Gaus · Loris Schneider · Yitian Shi · Jongseok Lee · Rania Rayyes · Rudolph Triebel
Yitian Shi · Zicheng Guo · Rosa Wolf · Edgar Welte · Rania Rayyes
Edgar Welte · Yitian Shi · Rosa Petra Wolf · Maximilian Gilles · Rania Rayyes