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YS

Yitian Shi

ICRA 2026×3ICLR 2026IROS 2026多模态社会与人本可解释性智能体与工具效率与系统

新星分新星

85

一作贡献40

核心/参与39

方向广度16

合作网络9

1 一作 · 5 篇 · ICRA 2026 / ICLR 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

5

作者位次 #10/12ICLR 2026Poster· Computer Vision / Everything Else

Go Beyond Earth: Understanding Human Actions and Scenes in Microgravity Environments

Di Wen · Lei Qi · Kunyu Peng · Kailun Yang · Fei Teng · Ao Luo · Jia Fu · Yufan Chen · Ruiping Liu · Yitian Shi · M. Sarfraz · Rainer Stiefelhagen

多模态社会与人本OpenReview

作者位次 #3/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration

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作者位次 #5/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

MICA: Multi-Agent Industrial Coordination Assistant

Di Wen · Kunyu Peng · Junwei Zheng · Yufan Chen · Yitian Shi · Jiale Wei · Ruiping Liu · Kailun Yang · Rainer Stiefelhagen

智能体与工具OpenReview

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

HOGraspFlow: Taxonomy-Aware Hand-Object Retargeting for Multi-Modal SE(3) Grasp Generation

Yitian Shi · Zicheng Guo · Rosa Wolf · Edgar Welte · Rania Rayyes

多模态OpenReview

作者位次 #2/5IROS 2026Oral· Representations for Generalizable Manipulation Policies

FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation

Edgar Welte · Yitian Shi · Rosa Petra Wolf · Maximilian Gilles · Rania Rayyes

可解释性效率与系统理论与学习动力学Learning from DemonstrationImitation LearningTelerobotics and TeleoperationOpenReview

常见合作者

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