Maximilian Gilles

IROS 2026×3多模态数据与预训练可解释性效率与系统理论与学习动力学

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作者位次 #2/5IROS 2026Oral· Perception and Scanning for Industrial Robots

多模态数据与预训练Data Sets for Robotic VisionSemantic Scene UnderstandingLogisticsOpenReview

作者位次 #4/5IROS 2026Oral· Representations for Generalizable Manipulation Policies

可解释性效率与系统理论与学习动力学Learning from DemonstrationImitation LearningTelerobotics and TeleoperationOpenReview

作者位次 #2/3IROS 2026Poster· Building Better Interfaces for Dexterous Teleoperation

Omar Rayyan · Maximilian Gilles · Yuchen Cui

社会与人本Telerobotics and TeleoperationDexterous ManipulationHuman-Centered RoboticsOpenReview