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DM

Daniyal Maroufi

ICRA 2026×2IROS 2026

新星分新星

73

一作贡献40

核心/参与21

方向广度3

合作网络9

1 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

3

作者位次 #3/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

A Single-Fiber Optical Frequency Domain Reflectometry (OFDR)-Based Shape Sensing of Concentric Tube Steerable Drilling Robots

Yash Kulkarni · Mobina Tavangarifard · Daniyal Maroufi · Mohsen Khadem · Justin E. Bird · Jeffrey H. Siewerdsen · Farshid Alambeigi

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Systematic Characterization of Drilling Parameters in Concentric Tube Steerable Drilling Robots: A comparative Study

Daniyal Maroufi · Yash Kulkarni · Vibhu Kana Rajesh Kana · Jordan P. Amadio · Mohsen Khadem · Justin E. Bird · Jeffrey H. Siewerdsen · Farshid Alambeigi

作者位次 #2/5IROS 2026Poster· Modeling and Control of Tendon-Driven Continuum Robots

Intuitive Tele-Manipulation of Objects with Continuum Robots Via Affordance Primitives

Mohammadreza Kasaei · Daniyal Maroufi · Hamidreza Kasaei · Farshid Alambeigi · Mohsen Khadem

Soft Robot ApplicationsOpenReview

常见合作者

MKMohsen Khadem×3 FAFarshid Alambeigi×3 YKYash Kulkarni×2 JBJustin E. Bird×2 JSJeffrey H. Siewerdsen×2 MTMobina Tavangarifard VKVibhu Kana Rajesh Kana JAJordan P. Amadio MKMohammadreza Kasaei HKHamidreza Kasaei