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Yupeng Zheng

ICRA 2026×2AAAI 2026CVPR 2026ICML 2026强化学习与后训练多模态可解释性数据与预训练推理

新星分新星

82

一作贡献40

核心/参与24

方向广度19

合作网络12

1 一作 · 5 篇 · ICRA 2026 / AAAI 2026 / CVPR 2026 / ICML 2026

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2026 顶会论文

5

作者位次 #3/5ICML 2026Poster· Applications / Robotics

Learning High-Frequency Continuous Action Chunks in Latent Space

Kunyun Wang · Yuhang Zheng · Yupeng Zheng · Jieru Zhao · Wenchao Ding

作者位次 #5/8CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

Saliency-Guided Representation with Consistency Policy Learning for Visual Unsupervised Reinforcement Learning

Jingbo Sun · Qichao Zhang · Songjun Tu · Tmall Group of Alibaba) · Yupeng Zheng · Haoran Li · Ke Chen · Dongbin Zhao

多模态可解释性强化学习与后训练OpenReview 项目页

作者位次 #4/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

VistaBot: View-Robust Robot Manipulation via Spatiotemporal-Aware View Synthesis

Songen Gu · Yuhang Zheng · Weize Li · Yupeng Zheng · Yating Feng · Xiang Li · Yilun Chen · Pengfei Li · Wenchao Ding

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving

Yupeng Zheng · Pengxuan Yang · Zhongpu Xia · Qichao Zhang · Yuhang Zheng · Bu Jin · Teng Zhang · Ben Lu · Chao Han · Weize Li · Songen Gu · XianPeng Lang · Xiangyuan Lan · Dongbin Zhao

数据与预训练OpenReview

作者位次 #9/10AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

WorldRFT: Latent World Model Planning with Reinforcement Fine-Tuning for Autonomous Driving

Pengxuan Yang · Ben Lu · Zhongpu Xia · Chao Han · Yinfeng Gao · Teng Zhang · Kun Zhan · XianPeng Lang · Yupeng Zheng · Qichao Zhang

强化学习与后训练推理OpenReview

常见合作者

YZYuhang Zheng×3 QZQichao Zhang×3 DZDongbin Zhao×2 SGSongen Gu×2 WLWeize Li×2 PYPengxuan Yang×2 ZXZhongpu Xia×2 TZTeng Zhang×2 BLBen Lu×2 CHChao Han×2 XLXianPeng Lang×2 KWKunyun Wang