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Zhongpu Xia

ICRA 2026×2AAAI 2026CVPR 2026多模态数据与预训练可解释性强化学习与后训练推理

新星分贡献者

64

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核心/参与28

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0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / AAAI 2026 / CVPR 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #11/12CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

MeanFuser: Fast One-Step Multi-Modal Trajectory Generation and Adaptive Reconstruction via MeanFlow for End-to-End Autonomous Driving

Junli Wang · Yinan Zheng · Xueyi Liu · Zebin Xing · Pengfei Li · Kun Ma · Hangjun Ye · Guang Chen · Guang Li · Long Chen · Zhongpu Xia · Qichao Zhang

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #3/14ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving

Yupeng Zheng · Pengxuan Yang · Zhongpu Xia · Qichao Zhang · Yuhang Zheng · Bu Jin · Teng Zhang · Ben Lu · Chao Han · Weize Li · Songen Gu · XianPeng Lang · Xiangyuan Lan · Dongbin Zhao

数据与预训练OpenReview

作者位次 #7/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

TransDiffuser: Diverse Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for End-to-end Autonomous Driving

Xuefeng Jiang · Yuan Ma · Pengxiang Li · Leimeng Xu · Xin Wen · Kun Zhan · Zhongpu Xia · Peng Jia · XianPeng Lang · Sheng Sun

可解释性多模态OpenReview

作者位次 #3/10AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

WorldRFT: Latent World Model Planning with Reinforcement Fine-Tuning for Autonomous Driving

Pengxuan Yang · Ben Lu · Zhongpu Xia · Chao Han · Yinfeng Gao · Teng Zhang · Kun Zhan · XianPeng Lang · Yupeng Zheng · Qichao Zhang

强化学习与后训练推理OpenReview

常见合作者

QZQichao Zhang×3 XLXianPeng Lang×3 YZYupeng Zheng×2 PYPengxuan Yang×2 TZTeng Zhang×2 BLBen Lu×2 CHChao Han×2 KZKun Zhan×2 JWJunli Wang YZYinan Zheng XLXueyi Liu ZXZebin Xing