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Tianqi Huang

ICRA 2026×2IROS 2026×2ECCV 2026多模态社会与人本强化学习与后训练多语言与语言学可解释性
新星分资深
29
一作贡献0
核心/参与18
方向广度16
合作网络3
0 一作 · 5 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026 / ECCV 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #5/5ECCV 2026Poster

Y-diff: Structure-Texture Decoupled Diffusion Distillation for H&E-to-pCLE Translation

Haodong Wang · Yan Wen · Hongen Liao · Fang Chen · Tianqi Huang

多模态强化学习与后训练多语言与语言学Low-Level Vision, Restoration & Generative PriorsOpenReview
作者位次 #4/4IROS 2026Poster· Fast Simulation for Real-Time Soft Robot Control

Learning-Based Visual Model Predictive Control for Pneumatic Soft Robots

Yidi Cai · Shucheng Ye · Boyu Zhang · Tianqi Huang

多模态社会与人本Hydraulic/Pneumatic ActuatorsModeling, Control, and Learning for Soft RobotsVisual ServoingOpenReview
作者位次 #7/8IROS 2026Poster· Sensing and Steering Continuum Surgical Tools

Self-Supervised Mask-Aware Transformers for Fault-Tolerant FBG Force Sensing in Minimally Invasive Surgical Robotics

Peibo Sun · Shiyuan Dong · Shucheng Ye · Jianrong Cai · Yushan Liu · Hongen Liao · Tianqi Huang · Fang Chen

可解释性社会与人本Medical Robots and SystemsForce and Tactile SensingFailure Detection and RecoveryOpenReview

常见合作者

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