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What Matters in RL-Based Methods for Object-Goal Navigation? An Empirical Study and A Unified Framework
Hongze Wang · Boyang Sun · Jiaxu Xing · Fan Yang · Marco Hutter · Dhruv Shah · Davide Scaramuzza · Marc Pollefeys
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Hongze Wang · Boyang Sun · Jiaxu Xing · Fan Yang · Marco Hutter · Dhruv Shah · Davide Scaramuzza · Marc Pollefeys
Mateo Haro · Julia Richter · Fan Yang · César Cadena · Marco Hutter