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2026 顶会论文

作者位次 #9/9ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

CoNavBench: Collaborative Long-Horizon Vision-Language Navigation Benchmark

Tianhang Wang · Xinhai Li · Fan Lu · Tianshi Gong · Jiankun Dong · Weiyi Xue · Sanqing Qu · Chenjia Bai · Guang Chen

多模态评测与基准OpenReview

作者位次 #8/8ICLR 2026Poster· Reinforcement Learning / Batch/Offline

Beyond Penalization: Diffusion-based Out-of-Distribution Detection and Selective Regularization in Offline Reinforcement Learning

Qingjun Wang · Hongtu Zhou · Hang Yu · Junqiao Zhao · Yanping Zhao · Chen Ye · Ziqiao Wang · Guang Chen

强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #9/9ICLR 2026Poster

Potentially Optimal Joint Actions Recognition for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

Chang Huang · Shatong Zhu · Junqiao Zhao · Hongtu Zhou · Hai Zhang · Di Zhang · Chen Ye · Ziqiao Wang · Guang Chen

智能体与工具强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #9/9ICLR 2026Poster· Computer Vision / 3D Rendering & Reconstruction

Signal Structure-Aware Gaussian Splatting for Large-Scale Scene Reconstruction

Weiyi Xue · Fan Lu · Chi Zhang · Tianhang Wang · Sanqing Qu · Zehan Zheng · Boyuan Zheng · Junqiao Zhao · Guang Chen

多模态OpenReview

作者位次 #9/9ICLR 2026Poster· Computer Vision / Segmentation

GOOD: Geometry-guided Out-of-Distribution Modeling for Open-set Test-time Adaptation in Point Cloud Semantic Segmentation

Tianpei Zou · Guo Yu · Ya Wu · Fan Lu · Eric Zhongcong Xu · Zhang Bo · Ziqiao Wang · Sanqing Qu · Guang Chen

多模态OpenReview

作者位次 #11/11CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

MU-GeNeRF: Multi-view Uncertainty-guided Generalizable Neural Radiance Fields for Distractor-aware Scene

wenjie mu · Zhan Li · Chuanzhou su · XUANYI SHEN · ziniu liu · Fan Lu · Yujian Mo · Junqiao Zhao · Tiantian Feng · Chen Ye · Guang Chen

多模态理论与学习动力学OpenReview 项目页

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Efficient Trajectory-Conditioned Text-to-4D Gaussian Splatting

Lin Shao · Fan Lu · Haiyun Wei · Sanqing Qu · Alois Christian Knoll · Guang Chen

效率与系统OpenReview

作者位次 #8/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

MGS-Track: Monocular 6DoF Pose Tracking via Masked 3D Prior and Online Gaussian Splatting

Zhiyuan Chen · Fan Lu · Guo Yu · Sanqing Qu · Ya Wu · Yu-An Huang · Alois Christian Knoll · Guang Chen

OpenReview

作者位次 #9/9IROS 2026Poster· Software Infrastructure for Robot Autonomy

Traj2Scene: Generating Articulated Scenes from Robot Trajectories

Tianpei Zou · Sanqing Qu · Zihan Li · Fan Lu · Ya Wu · Mingliang Xu · Huang Yuan · Alois Christian Knoll · Guang Chen

代码社会与人本Simulation and AnimationAI-Enabled RoboticsImitation LearningOpenReview

作者位次 #10/14IROS 2026Poster· Refining Vision-Language Models for Manipulation

Point What You Mean: Visually Grounded Instruction Policy

Hang Yu · Juntu Zhao · Yufeng Liu · Yingdong Hu · Di Zhang · LI KAIYU · Cheng Ma · Shengzhuo Yang · Dequan Wang · Guang Chen · Junyuan Xie · Junliang Guo · Junqiao Zhao · Yang Gao

多模态Deep Learning in Grasping and ManipulationMachine Learning for Robot ControlAI-Based MethodsOpenReview

Guang Chen

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