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2026 顶会论文

作者位次 #8/8ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

Translating Flow to Policy via Hindsight Online Imitation

Yitian Zheng · Zhangchen Ye · Weijun Dong · Shengjie Wang · Yuyang Liu · Chongjie Zhang · Chuan Wen · Yang Gao

多语言与语言学OpenReview

作者位次 #19/21ICLR 2026Poster

Kimi-Dev: Agentless Training as Skill Prior for SWE-agents

Zonghan Yang · Shengjie Wang · Kelin Fu · Wenyang He · Weimin Xiong · Yibo Liu · Yibo Miao · Bofei Gao · Yejie Wang · ma yingwei · Yanhao Li · Yue Liu · Zhenxing Hu · kaitai zhang · Shuyi Wang · Huarong Chen · Hongyong Song · Yang Liu · Yang Gao · Zhilin Yang · Tianyu Liu

智能体与工具OpenReview

作者位次 #6/6ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

OneTwoVLA: A Unified Vision-Language-Action Model with Adaptive Reasoning

Fanqi Lin · Ruiqian Nai · Yingdong Hu · Jiacheng You · Junming Zhao · Yang Gao

推理多模态OpenReview

作者位次 #11/13ICLR 2026Poster

OPRIDE: Efficient Offline Preference-based Reinforcement Learning via In-Dataset Exploration

Yiqin Yang · Hao Hu · Yihuan Mao · Jin Zhang · Chengjie Wu · Yuhua Jiang · Xu Yang · Runpeng Xie · Yi Fan · Bo Liu · Yang Gao · Bo XU · Chongjie Zhang

对齐与偏好强化学习与后训练效率与系统OpenReview

作者位次 #4/4ICRA 2026OralAward Finalist· Robotics & Automation

FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation

Rujia Yang · Geng Chen · Chuan Wen · Yang Gao

OpenReview

作者位次 #5/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Spatially-anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation

Jialei Huang · Yang Ye · Yuanqing Gong · Xuezhou Zhu · Yang Gao · Kaifeng Zhang

OpenReview

作者位次 #9/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies

Chengbo Yuan · Rui Zhou · Mengzhen Liu · Yingdong Hu · Shengjie Wang · Li Yi · Chuan Wen · Shanghang Zhang · Yang Gao

社会与人本OpenReview

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Best of Sim and Real: Decoupled Visuomotor Manipulation via Learning Control in Simulation and Perception in Real

Jialei Huang · Zhaoheng Yin · Yingdong Hu · Shuo Wang · Xingyu Lin · Yang Gao

社会与人本OpenReview

作者位次 #4/4IROS 2026Oral· Representations for Generalizable Manipulation Policies

EasyInsert: A Data Efficient and Generalizable Insertion Policy

Guanghe Li · Junming Zhao · Shengjie Wang · Yang Gao

可解释性效率与系统理论与学习动力学Deep Learning in Grasping and ManipulationImitation LearningAssemblyOpenReview

作者位次 #5/5IROS 2026Poster· Advancing Policy Learning for Robotic Manipulation

Prior Reinforce: Goal-Conditioned Dynamic Manipulation with Limited Trials

Yihang Hu · Pingyue Sheng · Yuyang Liu · Shengjie Wang · Yang Gao

Learning from DemonstrationMachine Learning for Robot ControlRobust/Adaptive ControlOpenReview

作者位次 #14/14IROS 2026Poster· Refining Vision-Language Models for Manipulation

Point What You Mean: Visually Grounded Instruction Policy

Hang Yu · Juntu Zhao · Yufeng Liu · Yingdong Hu · Di Zhang · LI KAIYU · Cheng Ma · Shengzhuo Yang · Dequan Wang · Guang Chen · Junyuan Xie · Junliang Guo · Junqiao Zhao · Yang Gao

多模态Deep Learning in Grasping and ManipulationMachine Learning for Robot ControlAI-Based MethodsOpenReview

Yang Gao

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