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Lin Shao

ICRA 2026×3CVPR 2026多模态推理社会与人本效率与系统

新星分资深

45

一作贡献40

核心/参与13

方向广度11

合作网络12

1 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / CVPR 2026

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作者位次 #4/6CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

AGiLe: Learning Robust Long-Horizon Manipulation via Affordance-Grounded Bidirectional Latent Planning

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作者位次 #8/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

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Junting Chen · Yunchuan Li · Panfeng Jiang · Jiacheng Du · Zixuan Chen · Chenrui Tie · Jiajun Deng · Lin Shao

多模态社会与人本OpenReview

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Efficient Trajectory-Conditioned Text-to-4D Gaussian Splatting

Lin Shao · Fan Lu · Haiyun Wei · Sanqing Qu · Alois Christian Knoll · Guang Chen

效率与系统OpenReview

作者位次 #12/12ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Manual2Skill++: Connector-Aware General Robotic Assembly from Instruction Manuals via Vision-Language Models

Chenrui Tie · Shengxiang Sun · Yudi Lin · Yanbo Wang · Zhongrui Li · Zhouhan Zhong · Jinxuan Zhu · Yiman Pang · Haonan Chen · Junting Chen · Ruihai Wu · Lin Shao

多模态OpenReview

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