作者位次 #2/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
T (R,O) Grasp: Efficient Graph Diffusion of Robot-Object Spatial Transformation for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
Xin Fei · Zhixuan Xu · Huaicong Fang · Tianrui Zhang · Lin Shao
效率与系统OpenReview
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Xin Fei · Zhixuan Xu · Huaicong Fang · Tianrui Zhang · Lin Shao
Yiwen Hou · Yaoyu Cheng · Jiayu Luo · Zhixuan Xu · Chongkai Gao · Jingxiang Guo · Lin Shao