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Lin Shao

AwardICRA 2026×6AAAI 2026IROS 2026多模态效率与系统理论与学习动力学

新星分资深

38

一作贡献0

核心/参与37

方向广度12

合作网络6

0 一作 · 8 篇 · ICRA 2026 / AAAI 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

8

作者位次 #8/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

ShapeForce: Low-Cost Soft Robotic Wrist for Contact-Rich Manipulation

Jinxuan Zhu · Zihao Yan · Yangyu Xiao · Jingxiang Guo · Chenrui Tie · Xinyi Cao · Yuhang Zheng · Lin Shao

作者位次 #10/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Goal-VLA: Image-Generative VLMs as Object-Centric World Models Empowering Zero-shot Robot Manipulation

Haonan Chen · Jingxiang Guo · Bangjun Wang · Tianrui Zhang · Xuchuan Huang · Boren Zheng · Yiwen Hou · Chenrui Tie · Jiajun Deng · Lin Shao

多模态OpenReview

作者位次 #8/8ICRA 2026OralAward Finalist· Robotics & Automation

Bi-Adapt: Few-shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects via Semantic Correspondence

Jinxian Zhou · Ruihai Wu · Yiwei Liu · Yiwen Hou · Xunzhe Zhou · Checheng Yu · Licheng Zhong · Lin Shao

作者位次 #5/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

T (R,O) Grasp: Efficient Graph Diffusion of Robot-Object Spatial Transformation for Cross-Embodiment Dexterous Grasping

Xin Fei · Zhixuan Xu · Huaicong Fang · Tianrui Zhang · Lin Shao

效率与系统OpenReview

作者位次 #11/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation

Jinxuan Zhu · Chenrui Tie · Xinyi Cao · Yuran Wang · Jingxiang Guo · Zixuan Chen · Haonan Chen · Junting Chen · Yangyu Xiao · Ruihai Wu · Lin Shao

作者位次 #11/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

RoTri-Diff: A Spatial Robot-Object Triadic Interaction-Guided Diffusion Model for Bimanual Manipulation

Zixuan Chen · Nga Teng Chan · Yiwen Hou · Chenrui Tie · Zixuan Liu · Haonan Chen · Junting Chen · Jieqi Shi · Yang Gao · Jing Huo · Lin Shao

作者位次 #7/7IROS 2026Poster· Refining Learned Policies for Precision Contact Tasks

QuaMa: Extending Skill Learning with Delta Dynamics Modeling for Precise and Generalizable Quantitative Manipulation

Yiwen Hou · Yaoyu Cheng · Jiayu Luo · Zhixuan Xu · Chongkai Gao · Jingxiang Guo · Lin Shao

理论与学习动力学Deep Learning in Grasping and ManipulationDexterous ManipulationOpenReview

作者位次 #3/6AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

ManiLong-Shot: Interaction-Aware One-Shot Imitation Learning for Long-Horizon Manipulation

Zixuan Chen · Chongkai Gao · Lin Shao · Jieqi Shi · Jing Huo · Yang Gao

常见合作者

JGJingxiang Guo×4 CTChenrui Tie×4 YHYiwen Hou×4 HCHaonan Chen×3 ZCZixuan Chen×3 JZJinxuan Zhu×2 YXYangyu Xiao×2 XCXinyi Cao×2 TZTianrui Zhang×2 RWRuihai Wu×2 ZXZhixuan Xu×2 JCJunting Chen×2