paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达

更新于

返回新星榜

YH

Yiwen Hou

AwardICRA 2026×3IROS 2026多模态理论与学习动力学

新星分新星

77

一作贡献30

核心/参与35

方向广度7

合作网络9

1 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

4

作者位次 #7/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Goal-VLA: Image-Generative VLMs as Object-Centric World Models Empowering Zero-shot Robot Manipulation

Haonan Chen · Jingxiang Guo · Bangjun Wang · Tianrui Zhang · Xuchuan Huang · Boren Zheng · Yiwen Hou · Chenrui Tie · Jiajun Deng · Lin Shao

多模态OpenReview

作者位次 #4/8ICRA 2026OralAward Finalist· Robotics & Automation

Bi-Adapt: Few-shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects via Semantic Correspondence

Jinxian Zhou · Ruihai Wu · Yiwei Liu · Yiwen Hou · Xunzhe Zhou · Checheng Yu · Licheng Zhong · Lin Shao

作者位次 #3/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

RoTri-Diff: A Spatial Robot-Object Triadic Interaction-Guided Diffusion Model for Bimanual Manipulation

Zixuan Chen · Nga Teng Chan · Yiwen Hou · Chenrui Tie · Zixuan Liu · Haonan Chen · Junting Chen · Jieqi Shi · Yang Gao · Jing Huo · Lin Shao

一作IROS 2026Poster· Refining Learned Policies for Precision Contact Tasks

QuaMa: Extending Skill Learning with Delta Dynamics Modeling for Precise and Generalizable Quantitative Manipulation

Yiwen Hou · Yaoyu Cheng · Jiayu Luo · Zhixuan Xu · Chongkai Gao · Jingxiang Guo · Lin Shao

理论与学习动力学Deep Learning in Grasping and ManipulationDexterous ManipulationOpenReview

常见合作者

LSLin Shao×4 HCHaonan Chen×2 JGJingxiang Guo×2 CTChenrui Tie×2 BWBangjun Wang TZTianrui Zhang XHXuchuan Huang BZBoren Zheng JDJiajun Deng JZJinxian Zhou RWRuihai Wu YLYiwei Liu