作者位次 #2/3ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning
Zewei Yang · Zengqi Peng · Jun Ma
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Zewei Yang · Zengqi Peng · Jun Ma
Jianxin Shi · Zengqi Peng · Xiaolong Chen · Tianyu Wo · Jun Ma