作者位次 #4/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
Ruiguo Zhong · Ruoyu Yao · Pei Liu · Xiaolong Chen · Rui Yang · Jun Ma
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Ruiguo Zhong · Ruoyu Yao · Pei Liu · Xiaolong Chen · Rui Yang · Jun Ma
Jianxin Shi · Zengqi Peng · Xiaolong Chen · Tianyu Wo · Jun Ma