一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
ViTac-Tracing: Visual-Tactile Imitation Learning of Deformable Object Tracing
Yongqiang Zhao · Haining Luo · Yupeng Wang · Emmanouil Spyrakos-Papastavridis · Yiannis Demiris · Shan Luo
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Yongqiang Zhao · Haining Luo · Yupeng Wang · Emmanouil Spyrakos-Papastavridis · Yiannis Demiris · Shan Luo
Yongqiang Zhao · Xuyang Zhang · Zhuo Chen · Matteo Leonetti · Emmanouil Spyrakos-Papastavridis · Shan Luo