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Zhuo Chen

CVPR 2026ICRA 2026IROS 2026NeurIPS 2026多模态推理

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0 一作 · 4 篇 · CVPR 2026 / ICRA 2026 / IROS 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #2/9NeurIPS 2026Poster

PACE: Progress Actively-internalized Conditioning Execution for Long-horizon Manipulation

Fei Ni · Zhuo Chen · Xianze Yao · Zerui Chen · Changrui Chen · Yifu Yuan · Shan Luo · Jianye Hao · Jiankang Deng

作者位次 #2/9CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

SemanticVLA: Towards Semantic Reasoning over Action Memorization via Synergistic Explicit Trace and Latent Action Planning

Fei Ni · Zhuo Chen · Yifu Yuan · Zibin Dong · Xianze Yao · Shan Luo · Jianye Hao · Jiankang Deng · Stefanos Zafeiriou

推理多模态OpenReview 项目页

作者位次 #2/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Balancing Marker and Markerless Modes in Vision-Based Tactile Sensors with a Translucent Skin

Oluwatimilehin Tijani · Zhuo Chen · Jiankang Deng · Shan Luo

多模态OpenReview

作者位次 #3/6IROS 2026Poster· Sensing Contact for Smarter Manipulation

Visual-Tactile Peg-In-Hole Assembly Learning from Peg-Out-Of-Hole Disassembly

Yongqiang Zhao · Xuyang Zhang · Zhuo Chen · Matteo Leonetti · Emmanouil Spyrakos-Papastavridis · Shan Luo

多模态Force and Tactile SensingAssemblyOpenReview

常见合作者

SLShan Luo×4 XYXianze Yao×2 JDJiankang Deng×2 FNFei Ni ZCZerui Chen CCChangrui Chen YYYifu Yuan JHJianye Hao FNFei Ni YYYifu Yuan ZDZibin Dong JHJianye Hao