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GS

Gaurav S. Sukhatme

ICRA 2026×4效率与系统强化学习与后训练

新星分贡献者

55

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核心/参与31

方向广度4

合作网络9

0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026

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2026 顶会论文

4

作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Learning Geometry-Aware Nonprehensile Pushing and Pulling with Dexterous Hands

Yunshuang Li · Yiyang Ling · Gaurav S. Sukhatme · Daniel Seita

作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

ROPA: Synthetic Robot Pose Generation for RGB-D Bimanual Data Augmentation

Jason Chen · I-Chun Arthur Liu · Gaurav S. Sukhatme · Daniel Seita

作者位次 #5/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Latent Activation Editing: Inference-Time Refinement of Learned Policies for Safer Multirobot Navigation

Satyajeet Das · Darren Chiu · Zhehui Huang · Lars Lindemann · Gaurav S. Sukhatme

效率与系统OpenReview

作者位次 #6/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Refinery: Active Fine-tuning and Deployment-time Optimization for Contact-Rich Policies

Bingjie Tang · Iretiayo Akinola · Jie Xu · Bowen Wen · Dieter Fox · Gaurav S. Sukhatme · Fabio Ramos · Abhishek Gupta · Yashraj Narang

强化学习与后训练OpenReview

常见合作者

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