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Yashraj Narang

ICRA 2026×2ICML 2026IROS 2026强化学习与后训练社会与人本理论与学习动力学

新星分资深

29

一作贡献0

核心/参与13

方向广度12

合作网络12

0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / ICML 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

4

作者位次 #4/6ICML 2026Poster

DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation

Zhao Mandi · Yifan Hou · Dieter Fox · Yashraj Narang · Ajay Mandlekar · shuran song

作者位次 #9/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Refinery: Active Fine-tuning and Deployment-time Optimization for Contact-Rich Policies

Bingjie Tang · Iretiayo Akinola · Jie Xu · Bowen Wen · Dieter Fox · Gaurav S. Sukhatme · Fabio Ramos · Abhishek Gupta · Yashraj Narang

强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

SPARR: Simulation-based Policies with Asymmetric Real-world Residuals for Assembly

Yijie Guo · Iretiayo Akinola · Lars Johannsmeier · Hugo Hadfield · Abhishek Gupta · Yashraj Narang

社会与人本OpenReview

作者位次 #10/10IROS 2026Poster· Perception and Learning for Robust Manipulation

Generalizable Robotic Insertion with World Models

Nicklas Hansen · Iretiayo Akinola · Yijie Guo · Jie Xu · Bingjie Tang · Hao Su · Xiaolong Wang · Abhishek Gupta · Dieter Fox · Yashraj Narang

理论与学习动力学Machine Learning for Robot ControlSensorimotor LearningAssemblyOpenReview

常见合作者

IAIretiayo Akinola×3 BTBingjie Tang×2 JXJie Xu×2 DFDieter Fox×2 AGAbhishek Gupta×2 YGYijie Guo×2 ZMZhao Mandi YHYifan Hou DFDieter Fox AMAjay Mandlekar SSshuran song BWBowen Wen