一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Grasp-MPC: Closed-Loop Visual Grasping via Value-Guided Model Predictive Control
Jun Yamada · Adithyavairavan Murali · Ajay Mandlekar · Clemens Eppner · Ingmar Posner · Balakumar Sundaralingam
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Adithyavairavan Murali · Balakumar Sundaralingam · Yu-Wei Chao · Wentao Yuan · Jun Yamada · Mark T. Carlson · Fabio Ramos · Stan Birchfield · Dieter Fox · Clemens Eppner