paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
RH

Ruqi Huang

CVPR 2026×3AAAI 2026ICLR 2026ICRA 2026IROS 2026多模态推理数据与预训练
新星分资深
29
一作贡献0
核心/参与9
方向广度15
合作网络12
0 一作 · 7 篇 · CVPR 2026 / AAAI 2026 / ICLR 2026 / ICRA 2026 / IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

7
作者位次 #8/9IROS 2026Poster· Learning Manipulation Policies with Force Feedback

FILIC: Dual-Loop Force-Guided Imitation Learning with Impedance Torque Control for Contact-Rich Manipulation Tasks

Haizhou Ge · Yufei Jia · Zheng Li · Yue LI · ZhiXing Chen · Lu Shi · Lei Han · Ruqi Huang · Guyue Zhou

Imitation LearningLearning from DemonstrationDeep Learning in Grasping and ManipulationOpenReview

常见合作者