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Xinyuan Chang

AAAI 2026×3CVPR 2026×2ICLR 2026×2ICRA 2026多模态强化学习与后训练检索与知识社会与人本

新星分贡献者

79

一作贡献0

核心/参与58

方向广度17

合作网络12

0 一作 · 8 篇 · AAAI 2026 / CVPR 2026 / ICLR 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

8

作者位次 #4/10ICLR 2026Poster

Online Navigation Refinement: Achieving Lane-Level Guidance by Associating Standard-Definition and Online Perception Maps

JIAXU WAN · Xu Wang · Mengwei Xie · Xinyuan Chang · Xinran Liu · Zheng Pan · Mu Xu · Hong Zhang · Ding Yuan · Yifan Yang

作者位次 #3/9ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation

Shuang Zeng · Dekang Qi · Xinyuan Chang · Feng Xiong · Shichao Xie · Xiaolong Wu · Shiyi Liang · Mu Xu · Xing Wei

多模态检索与知识OpenReview

作者位次 #3/8CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

RehearseVLA: Simulated Post-Training for VLAs with Physically-Consistent World Model

Junjin Xiao · Yandan Yang · Xinyuan Chang · Ronghan Chen · Feng Xiong · Mu Xu · Wei-Shi Zheng · Qing Zhang

多模态强化学习与后训练社会与人本OpenReview 项目页

作者位次 #6/15CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

AMap: Distilling Future Priors for Ahead-Aware Online HD Map Construction

Ruikai Li · Xinrun Li · Mengwei Xie · Hao Shan · Shoumeng Qiu · Xinyuan Chang · Yizhe Fan · Feng Xiong · Han Jiang · Yilong Ren · Haiyang Yu · Mu Xu · Yang Long · Varun Ojha · Zhiyong Cui

多模态强化学习与后训练OpenReview 项目页

作者位次 #3/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Seeing Space and Motion: Enhancing Latent Actions with Geometric and Dynamic Awareness for Vision-Language-Action Models

Zhejia Cai · Yandan Yang · Xinyuan Chang · Shiyi Liang · Ronghan Chen · Feng Xiong · Mu Xu · Ruqi Huang

多模态OpenReview

作者位次 #2/11AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

Persistent Autoregressive Mapping with Traffic Rules for Autonomous Driving

Shiyi Liang · Xinyuan Chang · Changjie Wu · Huiyuan Yan · Yifan Bai · Xinran Liu · Hang Zhang · Yujian Yuan · Shuang Zeng · Mu Xu · Xing Wei

作者位次 #3/8AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

UniMapGen: A Generative Framework for Large-Scale Map Construction from Multi-modal Data

Yujian Yuan · Changjie Wu · Xinyuan Chang · Sijin Wang · Hang Zhang · Shiyi Liang · Shuang Zeng · Mu Xu

多模态OpenReview

作者位次 #2/8AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

PriorDrive: Enhancing Online HD Mapping with Unified Vector Priors

Shuang Zeng · Xinyuan Chang · Xinran Liu · Yujian Yuan · Shiyi Liang · Zheng Pan · Mu Xu · Xing Wei

常见合作者

MXMu Xu×8 SLShiyi Liang×5 SZShuang Zeng×4 FXFeng Xiong×4 XLXinran Liu×3 XWXing Wei×3 YYYujian Yuan×3 MXMengwei Xie×2 ZPZheng Pan×2 YYYandan Yang×2 RCRonghan Chen×2 CWChangjie Wu×2