作者位次 #2/6ICLR 2026Poster· Applications / Robotics
SARM: Stage-Aware Reward Modeling for Long Horizon Robot Manipulation
Qianzhong Chen · Justin Yu · Mac Schwager · Pieter Abbeel · Fred Shentu · Philipp Wu
对齐与偏好OpenReview
首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。
实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。
Qianzhong Chen · Justin Yu · Mac Schwager · Pieter Abbeel · Fred Shentu · Philipp Wu
Justin Yu · Yide Shentu · Di Wu · Pieter Abbeel · Ken Goldberg · Philipp Wu
Nidhya Shivakumar · Ethan Ransing · Yanxiang Zhang · Shamak Gowda · Kaiwen Yang · Miles Hua · Anika Agrawal · Justin Yu · Ken Goldberg