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Zixuan Chen

ICRA 2026×5AAAI 2026CVPR 2026INFOCOM 2026多模态社会与人本推理对齐与偏好多语言与语言学

新星分新星

98

一作贡献160

核心/参与36

方向广度19

合作网络12

4 一作 · 8 篇 · ICRA 2026 / AAAI 2026 / CVPR 2026 / INFOCOM 2026

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2026 顶会论文

8

一作CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

AGiLe: Learning Robust Long-Horizon Manipulation via Affordance-Grounded Bidirectional Latent Planning

Zixuan Chen · Xiangrong Feng · Jieqi Shi · Lin Shao · Jing Huo · Yang Gao

推理多模态OpenReview 项目页

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

SPLC: Social Preference Learning for Crowd Robot Navigation

Zixuan Chen · Hao Fu · Haiwen Hu · Shiquan Zheng

对齐与偏好社会与人本OpenReview

作者位次 #5/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

LISN: Language-Instructed Social Navigation with VLM-based Controller Modulating

Junting Chen · Yunchuan Li · Panfeng Jiang · Jiacheng Du · Zixuan Chen · Chenrui Tie · Jiajun Deng · Lin Shao

多模态社会与人本OpenReview

作者位次 #5/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Zero-Shot Vision Language Navigation in Continuous Environments

Hongyu Ding · Ziming Xu · YukTungSamuel Fang · You Wu · Zixuan Chen · Jieqi Shi · Jing Huo · Yifan Zhang · Yang Gao

多模态多语言与语言学OpenReview

作者位次 #6/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation

Jinxuan Zhu · Chenrui Tie · Xinyi Cao · Yuran Wang · Jingxiang Guo · Zixuan Chen · Haonan Chen · Junting Chen · Yangyu Xiao · Ruihai Wu · Lin Shao

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

RoTri-Diff: A Spatial Robot-Object Triadic Interaction-Guided Diffusion Model for Bimanual Manipulation

Zixuan Chen · Nga Teng Chan · Yiwen Hou · Chenrui Tie · Zixuan Liu · Haonan Chen · Junting Chen · Jieqi Shi · Yang Gao · Jing Huo · Lin Shao

作者位次 #5/9INFOCOM 2026Oral· Computer Communications & Networking

3D-INA: An Exploration of Integrating In-Network Aggregation into 3D Parallelism for LLM Training

Huifeng Xing · Hao Wang · Yinfan Hu · Xin Ai · Zixuan Chen · Yang Chen · Wanxin Shi · Sen Liu · Yang Xu

一作AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

ManiLong-Shot: Interaction-Aware One-Shot Imitation Learning for Long-Horizon Manipulation

Zixuan Chen · Chongkai Gao · Lin Shao · Jieqi Shi · Jing Huo · Yang Gao

常见合作者

JSJieqi Shi×4 JHJing Huo×4 YGYang Gao×4 JCJunting Chen×3 CTChenrui Tie×3 LSLin Shao×3 LSLin Shao×2 HCHaonan Chen×2 XFXiangrong Feng HFHao Fu HHHaiwen Hu SZShiquan Zheng