作者位次 #2/3NeurIPS 2026Poster· Applications / Robotics
A Differentiable Interior-Point Method in Single Precision
Jon Arrizabalaga · Kevin Tracy · Zac Manchester
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Jon Arrizabalaga · Kevin Tracy · Zac Manchester
Kevin Tracy · John Z. Zhang · Jon Arrizabalaga · Stefan Schaal · Yuval Tassa · Tom Erez · Zachary Manchester