作者位次 #8/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo
John Z. Zhang · Taylor A. Howell · Zeji Yi · Chaoyi Pan · Guanya Shi · Guannan Qu · Tom Erez · Yuval Tassa · Zachary Manchester
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John Z. Zhang · Taylor A. Howell · Zeji Yi · Chaoyi Pan · Guanya Shi · Guannan Qu · Tom Erez · Yuval Tassa · Zachary Manchester
Kevin Tracy · John Z. Zhang · Jon Arrizabalaga · Stefan Schaal · Yuval Tassa · Tom Erez · Zachary Manchester