BFM-Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning
Yitang Li · Zhengyi Luo · Tonghe Zhang · Cunxi Dai · Anssi Kanervisto · Andrea Tirinzoni · Haoyang Weng · Kris Kitani · Mateusz Guzek · Ahmed Touati · Alessandro Lazaric · Matteo Pirotta · Guanya Shi