作者位次 #5/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
From Dream to Action: Hierarchical Policy Learning with 3D World Imagination for Robotic Manipulation
Wenshuo Wang · Ruiteng Zhao · Tat Joo Teo · Marcelo H. Ang · Haiyue Zhu
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Wenshuo Wang · Ruiteng Zhao · Tat Joo Teo · Marcelo H. Ang · Haiyue Zhu
Ruiteng Zhao · Wenshuo Wang · Yicheng Ma · Xiaocong Li · Francis E. H. Tay · Marcelo H. Ang · Haiyue Zhu
Haidong Huang · Xixin Zhao · Yaohua Zhou · Jiayu Song · Jiayi Zhang · Jun Ma · Haiyue Zhu · Xiaocong Li
Jiahui Wang · Haiyue Zhu · Haoren Guo · Abdullah Al Mamun · Cheng Xiang · Tong Heng Lee