作者位次 #5/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments
Haoxuan Jiang · Peicong Qian · Yusen Xie · Linwei Zheng · Xiaocong Li · Ming Liu · Jun Ma
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Haoxuan Jiang · Peicong Qian · Yusen Xie · Linwei Zheng · Xiaocong Li · Ming Liu · Jun Ma
Ruiteng Zhao · Wenshuo Wang · Yicheng Ma · Xiaocong Li · Francis E. H. Tay · Marcelo H. Ang · Haiyue Zhu
Yaohua Zhou · Mingdao Lin · Jiayu Song · Xixin Zhao · Haidong Huang · Jiahu Qin · Xiaocong Li
Haidong Huang · Xixin Zhao · Yaohua Zhou · Jiayu Song · Jiayi Zhang · Jun Ma · Haiyue Zhu · Xiaocong Li