作者位次 #3/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Anatomical Prior-Driven Framework for Autonomous Robotic Cardiac Ultrasound Standard View Acquisition
Zhiyan Cao · Zhengxi Wu · Yiwei Wang · Pei-Hsuan Lin · Li Zhang · Zhen Xie · Huan Zhao · Han Ding
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Zhiyan Cao · Zhengxi Wu · Yiwei Wang · Pei-Hsuan Lin · Li Zhang · Zhen Xie · Huan Zhao · Han Ding
Xiwei Zhao · Yiwei Wang · Yansong Wu · Fan Wu · Teng Sun · Zhonghua Miao · Sami Haddadin · Alois Christian Knoll