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NM

Nicolas Mansard

ICRA 2026×3NeurIPS 2026社会与人本可解释性

新星分资深

26

一作贡献0

核心/参与22

方向广度7

合作网络3

0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

4

作者位次 #2/2NeurIPS 2026Poster

Sparse Sum-of-Squares Layers for Certified Learning

Ege Gursoy · Nicolas Mansard

作者位次 #4/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Differential Actuation Models

Victor Lutz · Ludovic De Matteïs · Virgile Batto · Nicolas Mansard

可解释性社会与人本OpenReview

作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Learning-Guided Force-Feedback Model Predictive Control with Obstacle Avoidance for Robotic Deburring

Krzysztof Wojciechowski · Ege Gursoy · Arthur Haffemayer · Sébastien Kleff · Vincent Bonnet · Florent Lamiraux · Nicolas Mansard

作者位次 #7/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Real-Time Model Predictive Control of Nonlinear Coupled Joints Using MPPI: Application to Humanoid Ankle Joints

Gunoo Park · Jaewan Bak · Yunsoo Seo · Euncheol Im · Hoseok Lee · Jongbok Lee · Nicolas Mansard · Jongwon Lee · Yisoo Lee

社会与人本OpenReview

常见合作者

EGEge Gursoy×2 VLVictor Lutz LMLudovic De Matteïs VBVirgile Batto KWKrzysztof Wojciechowski AHArthur Haffemayer SKSébastien Kleff VBVincent Bonnet FLFlorent Lamiraux GPGunoo Park JBJaewan Bak YSYunsoo Seo