作者位次 #5/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
RoTri-Diff: A Spatial Robot-Object Triadic Interaction-Guided Diffusion Model for Bimanual Manipulation
Zixuan Chen · Nga Teng Chan · Yiwen Hou · Chenrui Tie · Zixuan Liu · Haonan Chen · Junting Chen · Jieqi Shi · Yang Gao · Jing Huo · Lin Shao