作者位次 #3/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
Juncheng Mu · Sizhe Yang · Hojin Bae · Feiyu Jia · Qingwei Ben · Boyi Li · Huazhe Xu · Jiangmiao Pang
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Juncheng Mu · Sizhe Yang · Hojin Bae · Feiyu Jia · Qingwei Ben · Boyi Li · Huazhe Xu · Jiangmiao Pang
Ziyu Zhu · Yue Chen · Xirui Liang · Hojin Bae · Yuran Wang · Zhen Yuan · Ruihai Wu · Hao Dong