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HY

Hanjing Ye

ICRA 2026×3推理多模态检索与知识

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2026 顶会论文

3

作者位次 #7/12ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

TrackVLA++: Unleashing Reasoning and Memory Capabilities in VLA Models for Embodied Visual Tracking

Jiahang Liu · Yunpeng Qi · Jiazhao Zhang · Minghan Li · Shaoan Wang · Kui Wu · Hanjing Ye · Hong Zhang · Zhibo Chen · Fangwei Zhong · Zhizheng Zhang · He Wang

推理多模态检索与知识OpenReview

作者位次 #3/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

EZREAL: Enhancing Zero-Shot Outdoor Robot Navigation toward Distant Targets under Varying Visibility

Tianle Zeng · Jianwei Peng · Hanjing Ye · Guangcheng Chen · Senzi Luo · Hong Zhang

作者位次 #2/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Adap-RPF: Adaptive Trajectory Sampling for Robot Person Following in Dynamic Crowded Environments

Weixi Situ · Hanjing Ye · Jianwei Peng · Yu Zhan · Hong Zhang

常见合作者

HZHong Zhang×3 JPJianwei Peng×2 JLJiahang Liu YQYunpeng Qi JZJiazhao Zhang MLMinghan Li SWShaoan Wang KWKui Wu ZCZhibo Chen FZFangwei Zhong ZZZhizheng Zhang HWHe Wang