Ryan Bena

IROS 2026×3安全社会与人本长上下文与架构强化学习与后训练

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作者位次 #2/7IROS 2026Oral· Architectures for Safety-Critical Robot Autonomy

安全社会与人本长上下文与架构Robot SafetyCollision AvoidanceSafety in HRIOpenReview

作者位次 #3/4IROS 2026Oral· Learned Motion Tracking and Retargeting for Humanoids

强化学习与后训练社会与人本Humanoid and Bipedal LocomotionHumanoid Robot SystemsReinforcement LearningOpenReview

作者位次 #3/6IROS 2026Oral· Synthesizing Safety Constraints for Robot Control

安全Collision AvoidanceRobot SafetyOpenReview