一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Efficient and Versatile Quadrupedal Skating: Optimal Co-design via Reinforcement Learning and Bayesian Optimization
Hanwen Wang · Zhenlong Fang · Josiah P. Hanna · Xiaobin Xiong
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Hanwen Wang · Zhenlong Fang · Josiah P. Hanna · Xiaobin Xiong
Hanwen Wang · Qiayuan Liao · Bike Zhang · Kunzhao Ren · Koushil Sreenath · Xiaobin Xiong