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Gabriel Olin

ICRA 2026×2推理智能体与工具检索与知识

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69

一作贡献40

核心/参与9

方向广度6

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1 一作 · 2 篇 · ICRA 2026

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2026 顶会论文

2

作者位次 #8/12ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks

Rishi Veerapaneni · Alvin Tang · Haodong He · Sophia Zhao · Viraj Shah · Yidai Cen · Ziteng Ji · Gabriel Olin · Jon Arrizabalaga · Yorai Shaoul · Jiaoyang Li · Maxim Likhachev

智能体与工具推理检索与知识OpenReview

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Think Fast: Real-Time Kinodynamic Belief-Space Planning for Projectile Interception

Gabriel Olin · Lu Chen · Nayesha Gandotra · Maxim Likhachev · Howie Choset

推理OpenReview

常见合作者

MLMaxim Likhachev×2 RVRishi Veerapaneni ATAlvin Tang HHHaodong He SZSophia Zhao VSViraj Shah YCYidai Cen ZJZiteng Ji JAJon Arrizabalaga YSYorai Shaoul JLJiaoyang Li LCLu Chen