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FJ

Felix Jahncke

ECCV 2026IROS 2026推理多模态

新星分新星

67

一作贡献40

核心/参与5

方向广度7

合作网络9

1 一作 · 2 篇 · ECCV 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

2

作者位次 #14/16ECCV 2026Poster

Target-Bench: Can Video World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets?

Dingrui Wang · Zhihao Liang · Hongyuan Ye · Zhexiao Sun · Zhaowei Lu · Yuchen Zhang · Yuyu Zhao · Yuan Gao · Marvin Seegert · Finn Rasmus Schäfer · Haotong Qin · Wei Li · Luigi Palmieri · Felix Jahncke · Mattia Piccinini · Johannes Betz

推理多模态Video Generation, Avatars & Dynamic WorldsOpenReview

一作IROS 2026Oral· Merging Learning and Model-Based Planning

Differentiable Weights-Varying Nonlinear MPC Via Gradient-Based Policy Learning: An Autonomous Vehicle Guidance Example

Felix Jahncke · Baha Zarrouki · Mattia Piccinini · Jovin D'sa · David Isele · Sangjae Bae · Johannes Betz

推理Machine Learning for Robot ControlOptimization and Optimal ControlOpenReview

常见合作者

MPMattia Piccinini×2 JBJohannes Betz×2 DWDingrui Wang ZLZhihao Liang HYHongyuan Ye ZSZhexiao Sun ZLZhaowei Lu YZYuchen Zhang YZYuyu Zhao YGYuan Gao MSMarvin Seegert FSFinn Rasmus Schäfer