一作IROS 2026Poster· Learning Versatile and Robust Dexterous Manipulation
Relational Dexterity: Transferring Human Dexterity Via Relational Geometric Prior
Jiaying Chen · Bingheng Zhang · Qingtao Liu · Yiyang Ge · Wenzhe Ouyang · Anjun Chen · Qi Ye
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Jiaying Chen · Bingheng Zhang · Qingtao Liu · Yiyang Ge · Wenzhe Ouyang · Anjun Chen · Qi Ye
Guwen Han · Bingheng Zhang · Qingtao Liu · Wenzhe Ouyang · Jiaying Chen · Ke Jin · Jiming Chen · Qi Ye