paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
BZ

Bingheng Zhang

IROS 2026×3强化学习与后训练社会与人本
新星分贡献者
54
一作贡献0
核心/参与36
方向广度4
合作网络3
0 一作 · 3 篇 · IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

3
作者位次 #2/7IROS 2026Poster· Learning Versatile and Robust Dexterous Manipulation

Relational Dexterity: Transferring Human Dexterity Via Relational Geometric Prior

Jiaying Chen · Bingheng Zhang · Qingtao Liu · Yiyang Ge · Wenzhe Ouyang · Anjun Chen · Qi Ye

强化学习与后训练社会与人本Dexterous ManipulationLearning from DemonstrationReinforcement LearningOpenReview
作者位次 #2/8IROS 2026Poster· Task-Aware Strategies for Grasping and Manipulation

BiBoost: Adaptive Bidirectional Boosting for Multi-Task Dexterous Hand Manipulation

Guwen Han · Bingheng Zhang · Qingtao Liu · Wenzhe Ouyang · Jiaying Chen · Ke Jin · Jiming Chen · Qi Ye

Dexterous ManipulationDeep Learning in Grasping and ManipulationPerception for Grasping and ManipulationOpenReview

常见合作者